Migración del sistema de control de cultivo de champiñón del PLC Panasonic a un sistema distribuido basado en Daughter Board con STM32H7S3L8. Arquitectura multinodo MQTT, control climático adaptativo, riego avanzado y supervisión multiplataforma.
Documentación exhaustiva del programa de control en Structured Text del PLC Panasonic FP. Lectura psicrométrica, lazos PID con autotuning, jerarquía energética (evaporativo → freecooling → batería), planificador por etapas, humectación PWM, riego programado y comunicación Modbus.
Documento de cierre de la fase de acotación. Define el alcance, hardware base, software, arquitectura distribuida MQTT, HMI cliente Flutter, BLE de servicio, plazo y entregables comprometidos. Incluye decisiones diferidas y preguntas abiertas pendientes.
Análisis del proyecto KiCad: pinout STM32H7S3L8 sobre 115 pines, comunicaciones (5 RS485 multiplexados + CAN), 4× ADCs ADS124S08, DAC7718, 12 relés Omron, BLE BlueNRG-M2SP, almacenamiento SD + OctoSPI 64 MB, entradas digitales optoaisladas. Confirmación de Ethernet operativo con PHY LAN8742A onboard.
Análisis del proyecto STM32 que ya hace de esclavo Modbus al PLC. Drivers Modbus de sensores E+E, capa de tareas FreeRTOS, configuración del .ioc.
Análisis del firmware actual del controlador de riego avanzado en microcontrolador Atmel.
Análisis de la aplicación WPF que actualmente controla el riego. Solo como referencia conceptual para el rediseño en Flutter.